重力下において筒のような剛体は、

常に重心があります。

佐藤先生が高校の物理をわかっておられないのでここで整理します。

重心は重力に対しての物体の中心です。センターオブグラビティです。

そこに筒が立ってようが寝てようが重心は存在します。

多分一番勘違いされているのは、重心や軸は不動だと思われていること。３次元の世界で身体を診られていることだと思います。

人体の重心や軸は、時空があれば、常に動いています。

「さとう式では軸をとらない　重心　中心をとらない

ということを言い続けています。」・・・

と言われていますが動きが、あれば常に軸と重心の変化が付きまといます。

X,Y,Z軸の空間座標の中で軸は常に変化移動しています。

アニメやロボットの動きをプログラミングするときにはこの３軸が常に必要になります。動きのあるものは軸があるのです。

佐藤先生は多分Y軸(縦）しか、軸じゃないと思われていると思います。

あと…荷重の意味をいまいちわかってられない。

流体力学で、LOADというのです。重力下で常に荷重はかかってますが、荷重は物体が荷重によって変形する材料素材のときによく使います。

↓の４DSの講義で勉強する荷重の種類です。

バックリングや側弯症、ヘルニアの原因を荷重で説明します。

佐藤先生の筒構造の理論では、筒は形を保ったままがいいと言われているので、荷重よりは重心のほうがいいんじゃない！！・・と思います。