木やイソギンチャックは筒構造で説明できるかもしれないが、・・
人間は立位で、いろんな衝撃や外圧を吸収しながらスムースに動くために
兆以上の軸で構成されている。
ロボットのアシモ は、 人間と比べ動きがスムーズでないので、軸数が少ない(^^♪
動きのある人間や生物は億単位の軸が存在する。
(頭部M胸部、骨盤，足部と単純に分けただけでも・・)
130,027600の軸がある。（ロボットレベルで計算)
2軸，3軸，筒構造は表現でしかなく、理論でも何でもない。
素人の人にわかりやすく何かを伝えるためのツールでしかない。
たとえば・・・
回旋運動をするときには，筒を作るように、体幹を固めると、力が出ますよ!!
と表現すればわかりやすい。
しかし、物を上げたり下げたりする動作では筒の表現は適さない。
合気上げでは、筒をつぶした状態でやらないと力が出ませんよ！！
と表現すればわかりやすい。
合気の技もすべて数値化できるのですが、数字を見ると一般の人は頭が痛くなるので、わかりやすい表現をしているだけで、理論でも何でもないのです。
「静止状態の一つの関節だけでも6次数があり、メインモーションによってまた軸が変わる。
カップリングモーションの解説の一つだが日本では単純しか紹介されてない。」
一つの関節だけでも、物理学的に聞くと頭が痛くなるでしょう。
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