ロボットと人間の違いは
スムーズな動きをするかカクカクの動きをするかである。
動きを円滑にするのが、局所的には滑り運動、グローバルな動きでは併進運動です。
併進運動の事をトランスレーションと言います。
4DSでは略語でトランズと言います。
4DSでは日常の動作から、歩行までこのトランズができるような生体や指導をしています。
トランズができると、肩こりや腰痛、ひざ痛が改善します
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